当肿瘤紧贴心脏搏动，每一次呼吸、每一次心跳都可能让手术刀锋偏离毫厘——这无疑是“生命禁区”中最危险的挑战。
近日，上海市东方医院肿瘤科周彩存教授团队却在这一禁区完成了惊人一跃：仅用35分钟，一根特制的“爪针”在机器人辅助下精准穿越呼吸与心跳的干扰，直达患者左肺上叶的病灶中心，实现“一针到位”的完美消融。
今年77岁的陈老伯，是一位刚走下手术台不久的“抗癌老兵”。1年半前，他才经历了一场前列腺癌根治术，本以为能够卸下重担安享晚年。可命运却仿佛和他开了个玩笑。
在最近的一次术后随访PET-CT检查中，医生发现他左肺上叶那颗原本“沉睡”的结节突然代谢增高，这意味着（第二原发）恶性肿瘤，即常说的双原发癌“找上了门”。
虽然陈老伯的肺部病灶尚属早期，若能精准消融即可根治，但这个病灶紧邻心脏，随呼吸与心跳同步移动。心缘旁病灶的传统消融因为容易损伤心脏及大血管，风险极高，常让医生望而却步。
面对“常规手术风险太大、传统消融CT复扫次数多易发生并发症等风险”的困局，陈老伯在家属的陪同下辗转求医，最终求助于周彩存教授团队。
团队充分评估后认为，病灶虽不大，但位于心脏旁“生命禁区”，临近重要心脏结构和大血管、大气道，任何物理局部处理手段都有一定的风险，必须实现亚毫米级精准穿刺与消融，方能兼顾安全与疗效。
为此，团队决定启用穿刺手术导航定位系统（简称RC120），凭借其“CT影像与智能传感一体化”技术，解决传统定位方式的痛点。
“除肺的呼吸运动外，心脏搏动在穿刺时也是必须纳入考量的重要因素。”周彩存介绍，手术开始，患者仰躺在CT床架上，胸部随着肺部的呼吸起伏，心脏也在持续有力的搏动，这也让进胸膜的第一针显得尤为关键。
经过术前精心准备，在影像中心支持配合下，团队医生熊安稳在RC120机器人的智能导航下，操作一根特制的“爪针”（射频消融针），精准送达左肺上叶病灶中心。因系统实时感知并同步补偿因呼吸、心跳造成的器官位移，实现“一针到位”，且全程避开心脏及大血管。操作期间团队严密监护患者心电与生命体征，严防心脏损伤。
术中无气胸、咯血等并发症发生，整个操作过程平稳流畅、精准无误，最大限度降低了对周围正常组织的损伤。同时，得益于机器人辅助，显著减少了CT扫描次数，不仅缩短了手术时间，更切实减轻了患者的身心压力与经济负担。
从手术开始到结束，仅耗时35分钟。陈老伯安返病房，生命体征平稳。术后陈老伯状态良好，CT显示病灶区域密度增高，消融范围完美覆盖了病灶，而周边的肺组织安然无恙。
陈老伯的“完美闯关”并非偶然。
数月前，上海市东方医院肿瘤科、微创介入治疗中心获批成为中国医师协会肿瘤消融治疗技术培训基地，标志着这两支团队在肿瘤消融领域的规范化操作、技术创新及人才培养能力已达到“国家队”标准。
而后，东方医院胸部肿瘤诊疗中心成立，整合多学科资源，打造“内外融合、打破学科壁垒”的多学科（MDT）诊疗高地。陈老伯的经历也正是这一协同模式在高危病例中的体现。
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